人机协同装配技术的研究现状与发展综述
张树忠 朱祺 张弓 吴月玉 陈旭飞 刘梦迪 林梓健 杨根
Human-Robot Collaborative Assembly Technology:Review of Research Status and Technology Development
ZHANG Shuzhong ZHU Qi ZHANG Gong WU Yueyu CHEN Xufei LIU Mengdi LIN Zijian YANG Gen
世界科技研究与发展 . 2022, (4): 455 -465 .  DOI: 10.16507/j.issn.1006-6055.2021.12.006