生物群体智能算法在移动机器人路径规划中的应用研究综述

李琼琼布升强杨家富

Research Review on Biological Swarm Intelligence Algorithm in Mobile Robot Path Planning

LI Qiongqiong BU Shengqiang YANG Jiafu

世界科技研究与发展 . 2021, (5): 535 -546 . DOI: 10.16507/j.issn.1006-6055.2021.04.004