自主式水下机器人控制技术研究综述
王永鼎 王鹏 孙鹏飞
Review on Research of Control Technology of Autonomous Underwater Vehicle
WANG Yongding WANG Peng SUN Pengfei
世界科技研究与发展 . 2021, (6): 636 -648 .  DOI: 10.16507/j.issn.1006-6055.2021.01.004

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